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还原蔚来沈海高速事故,疑因“未能识别前方道路施工车”再酿惨剧

admin 注册公司流程 2021年08月15日

  自动驾驶领域又一次出现事故惨剧。

  8 月 14 日,「美一好」微信公众号发布公号称,「2021 年 8 月 12 日下午 2 时,上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦先生,驾驶蔚来 ES8 汽车启用自动驾驶功能(NOP 领航状态)后,在沈海高速涵江段发生交通事故,不幸逝世,终年 31 岁。」

  

 

  因文中特别点明了「自动驾驶功能(NOP 领航状态)」,文章发布后,消息很快在汽车行业引发热议。

  汽车之心从林文钦的生前好友郑先生处证实,事故发生时,林文钦所驾驶的蔚来 ES8 的确处于 NOP 状态下,由于未能识别本车道内前方的高速公路养护车,ES8 与养护车的碰撞直接导致了如此严重的事故。

  目前,各方正在等待交警部门最终的事故责任认定。

  截至发稿前,蔚来方面暂未披露关于事故的更多信息。

  不过,一位在蔚来工作的人士表示,「这个事故令人难过,对遇难用户及其家属表示哀悼。公司正在配合当地交警进行事故调查,具体会由交警部门公布调查结果,大家还是等待警方的说法。」

  该人士再三提示,「再次提醒大家 NOP 为特定场景下的辅助驾驶,在使用辅助驾驶时一定按照要求手握方向盘,集中注意力眼看前方。」

  那么,蔚来 NOP 为何没能识别到前方施工车辆?自动驾驶还可以信赖吗?

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  还原事故过程,未能识别前方养护车

  汽车之心了解到,林文钦所驾驶的蔚来 ES8 于 2020 年 11 月份购买,属于新款 ES8,事故前大约驾驶了两万多公里。

  事发路段位于福建境内,属于沈海高速涵江段,事故现场为四车道,车道线清晰可见。由于事故发生时是下午 2 点,视野的可见度也比较好。

  林文钦好友郑先生告诉汽车之心,12 日下午,林文钦驾驶蔚来 ES8 在高速公路上行驶,发生事故时处于 NOP 开启状态下。

  「NOP 开启状态」这一信息,目前已经经过蔚来工程人员调取后台数据进行了核实。

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  事故隔天,林文钦家人和蔚来福建闽南区负责人,以及交警三方在莆田进行了见面。

  郑先生回忆称,交警当时请蔚来一方说明车辆的信息,蔚来的闽南区负责人和蔚来上海总部通了电话,确认林文钦所驾驶的车辆在发生事故时,正在高速公路上处于自动驾驶状态。

  郑先生向汽车之心表示,「林文钦驾驶蔚来 ES8 撞上的是一辆高速公路养护车,养护车当时正在最左侧车道进行作业。交警告诉我们,当时作业车是在收雪糕筒的过程中。所以,我猜测应该是在缓慢行驶中。林文钦当时驾驶的车辆在开启 NOP 功能下,没有识别到养护车直接撞上去了。」

  

 

  当天,蔚来的工作人员明确了一点:蔚来 NIO Pilot 目前没办法识别雪糕筒,以及停驻在前方的障碍物,比如动物、行人、摩托车等。

  这次事故中的责任认定以及蔚来 ES8 NOP 功能是否存在问题,严格来讲,一切还要等待交警部门的调查结果。

  但需要注意的是,此类自动驾驶/自动辅助驾驶导致的事故惨剧,其实之前已有先例。

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  亟需注意,业内类似事故已经不止一起

  与 812 蔚来 ES8 类似的场景,上月曾发生在蔚来 ES6 的车上。

  更早之前,2016 年特斯拉在 Autopilot 状态下于河北邯郸碰撞环卫清扫车车导致的致死事故更是全球自动驾驶致死第一案。

  据湖南高速交警发布的消息显示,今年 7 月,G25 长深高速往南京方向 2242 公里附近,高速施工区域内发生了一起交通事故,一辆苏 D 牌照的新能源轿车冲入施工区域,追尾了正在施工撤除作业的施工养护车辆,事故造成两车损坏,施工预警设施受损,两车人员不同程度受伤。

  

 

  经查,新能源车驾驶员庄某从杭州回无锡,上高速后,他便开启了辅助驾驶模式。

  途径事发路段时,驾驶员没有集中注意力,车辆也并未感应识别出施工区域后方的反光锥桶做出避让,而是以 80 公里/小时的车速直接冲了进去并撞上施工车辆。好在两车人员均系了安全带,只是轻微擦伤。

  从现场事故照片中可以看到,那次事故的车辆是一辆蔚来 ES6。

  更早,2016 年 1 月 20 日,京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故,一辆特斯拉 Model S 直接撞上一辆正在作业的道路清扫车,Model S 司机高先生不幸身亡。

  民警们在现场并没有发现白色轿车在碰撞前有任何刹车痕迹。

  经交警认定,在这起追尾事故中驾驶特斯拉的司机高先生负主要责任。

  2018 年 2 月 27 日下午,历时一年多的河北邯郸特斯拉车主高巨斌状告特斯拉公司自动驾驶功能导致自己儿子驾车身亡案件有了进一步结果。特斯拉承认车辆在案发时处于自动驾驶状态。

  据高巨斌表示,特斯拉公司在此后跟他沟通时称,他们已经将这一系统的中文翻译由「自动驾驶」改为「自动辅助驾驶」,并要求销售人员严格将这一系统表述为驾驶辅助系统。

  此外,特斯拉也对这一系统进行了更新,试图使用户在使用这一系统时集中注意力。

  回到此次 812 沈海高速蔚来自动驾驶事故,一位自动驾驶业内人士告诉汽车之心:

  「10 次里面识别一次,和 10 次里面识别 10 次都叫识别,视觉的鲁棒性一直是个问题。包括光照、车道线、锥筒的颜色高度和隔离带植物的阴影,都可能影响视觉的识别能力。

  车企之所以加了『辅助』二字,就是因为需要要利用人的感知做冗余。如果是辅助驾驶的锅,这些以此为卖点并夸大宣传的厂家就是罪魁祸首。」

  上述业内人士认为,「大家都被特斯拉带偏了,特斯拉 NOA 起的头,然后国内 NOP、NGP 就出来了,对于这些辅助驾驶功能,那些天生追求新鲜刺激的人还是会去尝试的。」

  那么,蔚来是否存在夸大宣传呢?

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  NOP 具有局限性,用户手册提出多条警告

  蔚来官网显示,蔚来 ES8 配备的是 NIO Pilot 自动辅助驾驶硬件系统,采用 1 个三目前向摄像头、4 个环视摄像头、5 个毫米波雷达和 12 个超声波传感器。

  NIO Pilot 自动辅助驾驶系统全配包售价 3.9 万元,包括 NOP、TJP、ALC 等功能。其中 NOP 全称为 Navigate on Pilot,中文名叫「领航辅助」。

  

 

  在蔚来 ES8 用户手册中,对 NOP 的定义是导航系统与Pilot 自动辅助驾驶深度融合的功能。

  据蔚来介绍,Pilot 基础功能实现了巡航车速控制、车距保持、车道保持和转向灯控制变道。

  领航辅助在 Pilot 基础功能之上,可以依据导航自动切换高速车道并且自动进出匝道,可以在当前道路智能调节爱车巡航速度。

  但同时,蔚来在用户手册中明确指出,领航辅助「Beta 版本」为公开测试版本,功能尚处于持续优化阶段。

  也就是说,蔚来 NOP 并不是 100% 完善的功能。

  它的局限性并不少,比如,「领航辅助必须在Pilot转向辅助功能满足工作条件及限制条件的前提下,才能正常工作。」

  

 

  再比如,用户手册还列出了多条警告,其中一条是:

  「与 Pilot 和其他驾驶辅助功能一样,「领航辅助」无法响应静态障碍物(如路障、三角 警示牌等),如前方存在事故或施工区域,请立即接管车辆以控制方向和速度。」

  事实上,此次林文钦驾驶蔚来 ES8 的事故中,正是用户手册警告中所提到的「施工区域」,这也正是蔚来 NOP 系统无法自己搞定的场景。

  当然,最终的事故责任判断,还要等待交警部门给出结果。

  而无论结果如何,从此次事故中可以发现,蔚来 NOP 和国内大多数自动驾驶功能一样,尚无法对雪糕筒和高速公路上的施工车辆进行完全准确地识别和响应。

  这一点,或许真的要给正在军备竞赛般地宣传全新自动驾驶功能的行业玩家敲响一记警钟。

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  高速发展期的蔚来,仍需谨慎再三

  近年来,蔚来正在进入高速发展期,但同时也开始遇到更多问题。

  今年 7 月底,蔚来上海区总经理夏庆华在蔚来 App 上发表声明称:

  「今晨(7 月 30 日)5 点多,在上海市浦东新区临港大道发生一起严重交通事故。根据我们目前掌握的信息,一辆 EC6 在高速撞击隔离石墩后车辆损毁严重,用户不幸罹难。

  我们对罹难用户致以深深地哀悼,对他的家属和好友表示深切慰问。我们将协助用户家属做好善后工作。我们正配合有关部门分析事故原因。有需要跟大家同步的信息会及时告知。」

  随后,夏庆华在此条声明下留言表示,「我和同事都在现场,根据受损车辆初步判断,电池包基本完好。」

  向前追溯,今年 1 月,一辆蔚来 ES8 追尾五菱宏光引发交通事故。

  事故中,一辆蔚来 ES8 在高速公路最左侧车道行驶,与一辆停在该车道的五菱宏光发生追尾事故,目前蔚来尚未公布该事故的官方调查结果。

  虽然目前还无法确定上述两起事故是否与自动驾驶有关,但随着蔚来汽车以及其他各家带有智能驾驶功能的车辆保有量增加,看上去强化对用户的自动驾驶使用培训已经相当迫切。

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